Trong quá trình lao động thực tiễn, con người đã phát hiện ra rằng có thể giải tỏa hoặc chữa khỏi bệnh tật khi làm động tác ấn, kích thích,... vào một số vị trí đặc biệt trên cơ thể gọi là huyệt đạo, trải qua thời gian dài nghiên cứu tìm hiểu con người đã nhận thức được vị trí các huyệt và mối quan hệ mật thiết đặc biệt giữa chúng.